天風證券：英偉達GTC大會即將舉行，重視人形機...

核心觀點

我們認爲，本次大會展示的智能及圖形感知技術突破可能預示着未來機器人的更大規模普及廣泛應用，有望推動着各大廠商進入人形機器人行業。傳感器及機械關節等作爲人形機器人運動及感知的關鍵部件，其性能會對人形機器人的反應與運動精准度產生影響，而AI智能的進步帶來的性能需求有望推動機器人關鍵硬件行業向高精度、高可靠性方向發展。

摘要

2025年3月17日至21日，英偉達GTC大會將在美國加州聖何塞舉行。作爲科技領域的年度盛會，大會匯聚了全球頂尖的开發者、研究人員和企業領袖，共同探討人工智能、圖形技術、數據中心創新以及新興技術的前沿動態。本次大會涵蓋多個主題，深度剖析了行業的最新進展與未來趨勢。

AR/VR 融合機器人技術提升感知，模仿學習技術加速智能迭代。作爲本次大會的重要主題之一，多場演講將探討AR/VR技術與機器人技術的融合，例如如何利用Apple Vision Pro和NVIDIA Omniverse开發真實感空間計算的未來，以及如何將AI NPC整合到3D AppStore 的任何應用程序中。同時大會將介紹機器人模仿學習的前沿領域，英偉達軟件工程師將展示英偉達的沉浸式技術如何改變人形機器人的發展。參與者將有機會通過體驗NVIDIA的GR00T和Isaac Lab框架遠程操作收集數據，培訓和部署自主機器人。將理論與實際操作相結合，使用Apple Vision Pro收集數據，合成額外的訓練示例，並在Isaac實驗室環境中使用 Robomimic訓練機器人。英偉達沉浸式技術則使得機器人可以從周圍環境中學習，在最小的人爲幹預下適應動態環境。這種虛擬世界和物理世界的無縫融合將加速跨行業、復雜自主系統的進步。

英偉達機器人技術業務副總裁 Deepu Talla 表示，“物理人工智能和機器人技術的 ChatGPT 時刻即將到來”。英偉達正在押注機器人技術成爲公司下一個重要增長動力。當前，人形機器人處於規模化初期，AI 大模型的快速增長以及通過模擬環境訓練機器人能力的突破，則在逐漸推動機器人市場轉變。

過去 12 個月“模擬到現實的鴻溝”漸漸彌合，如今，結合生成式 AI 進行模擬實驗已經成爲可能。英偉達計劃 2025 年上半年推出用於人形機器人的新一代小型計算機 Jetson Thor。同時海內外多家公司也都在加快機器人布局，OpenAI 考慮自主开發人形機器人，廣汽集團發布具身智能人形機器人 GoMate，樂聚人形機器人產线啓動，上海矩陣超智集成系統有限公司發布 MATRIX-1，優理奇科技發布 Wanda 2.0。

重點推薦：

1）奧比中光：國內3D視覺感知龍頭，深度綁定微軟英偉達。公司現已成爲全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術（結構光、iToF、雙目、dToF、Lidar以及工業三維測量）的公司，國內服務機器人視覺傳感器市佔率超過70%。

2）柯力傳感：國內應變式傳感器龍頭企業，主營業務爲研制、生產和銷售應變式傳感器、儀表等元器件。公司在力/力矩傳感器已完成人形機器人手腕、腳腕、工業臂、協作臂末端的產品系列开發。掌握了結構解耦、算法解耦、高速採樣通訊等技術要點，並已給多家國內協作機器人、人形機器人客戶送樣。

3）偉創電氣：專精特新‘小巨人’企業，專注於電氣傳動和工業控制。針對機器人行業研制了空心杯電機、無框電機等產品。公司通過與科達利、盟立等合作夥伴擬成立偉達立創新科技合資公司，整合各方專業優勢專注於开發機器人核心零部件。

風險提示：宏觀經濟周期波動風險；宏觀政策不確定性；原材料價格波動風險；技術研發風險。

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標題：天風證券：英偉達GTC大會即將舉行，重視人形機器人產業鏈

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