人形機器人賽道,還在持續升溫。

2月20日,Figure AI在與OpenAI“分手”不到一個月,便發布了一款端到端通用模型Helix——一種用於通用人形機器人控制的視覺-語言-動作(VLA)模型。

按照他們的說法,Helix可以將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識直接轉化爲機器人動作,從而識別並拾取幾乎所有的小型家居物品,哪怕是機器人從未見過的物品。令人驚嘆的是,Helix還能同時操控兩台機器人,最終實現機器人協作。

在Helix發布前幾天,市場上還傳出這家公司在進行15億美元C輪融資,預計投後估值達到395億美元(約2864億元)。從最新消息來看,他們此輪融資的投後估值上升到400億美元(約2900億元),並且已經收到了該估值的條款書。

國外如此,國內機器人發展也不甘示弱。在春晚上的表演吸睛無數後,宇樹科技老股被投資人瘋搶。作爲公司創始人,90後王興興還是民營企業座談會最年輕的企業家代表。值得注意的是,同樣備受關注的智元機器人、銀河通用機器人,公司創始人彭志輝、王鶴分別也是90後。


“埃隆·馬斯克2.0”

三年幹出一家超級明星公司


三年時間,Figure AI便成長爲一家超級明星公司。

這番成績背後,離不开創始人Brett Adcock豐富的創業經驗。從佛羅裏達大學畢業後,出生於1986年的他便創辦了內容平台StreetofWalls.com和Working App。在成立Figure AI前,他曾是電動飛機初創公司Archer和在线招聘平台Vettery的創始人。

20年的科技創業經歷,不僅讓他積累了衆多資源,而且還收獲了豐厚的財富,甚至被業內稱爲“埃隆·馬斯克2.0”。目前,Archer已經在美成功上市,而Vettery也通過收購實現1億美元的退出。

爲了積極影響人類的未來,同時將人形機器人變成物理世界的通用界面,Brett Adcock於2022年用自己的錢創立Figure AI,決心通過人工智能和機器人技術的結合,打造出成功商業化的通用人形機器人。

2023年,Figure AI的第一款人形機器人Figure 01面世,不僅能完成搬箱子等簡單的體力任務,還能通過觀看人類示範視頻學會衝咖啡等。與OpenAI合作後,再加上自身的“端到端”神經網絡技術,Figure 01很快便再次驚豔外界。

時間回到2024年3月,一段展示這款機器人的視頻在外網刷屏。視頻中,機器人根據人類的口頭指令執行了一系列簡單的抓取和放置動作,除了能將蘋果遞給人類,還能將塑料袋放入籃子中,甚至將杯子和盤子放置在瀝水架上。

五個月後,這家公司發布設計評審共花了18個月的Figure 02機器人。這款專爲在人類環境中工作而設計的人形機器人,具備與人類相當的負載能力,可抓取25公斤物體,能勝任各種復雜任務,同時還能進行語音交互,當時被稱爲“地表最強人形機器人”。

不過這對被外界期待的“強強組合”沒有持續多久。2025年2月,Brett Adcock宣布終止與OpenAI合作,並直言公司在完全自主研發的端到端機器人AI方面取得重大突破。一個月不到,他們的端到端通用模型Helix閃亮登場。

在這家公司的介紹中,Helix是首款能對整個人形機器人上半身(包括頭部、軀幹、手腕和手指)進行高頻率、連續控制的視覺-語言-動作模型。目前,Helix能夠在嵌入式低功耗GPU上運行,並且現在可以進行商業部署。

這款端到端通用模型,可以將視覺語言模型中捕獲的豐富語義知識直接轉化爲機器人動作,從而識別並拾取幾乎所有的小型家居物品,哪怕是機器人從未見過的物品。令人驚嘆的是,Helix能夠同時操控兩台機器人,最終實現機器人協作。

從2025年初开始,Figure AI加速推進商業化。在Brett Adcock看來,公司在初期階段會專注於少數精選客戶,通過垂直深耕模式實現更高的運營效率。

除了寶馬,他們還與一家美國公司達成合作,預計未來四年能交付10萬台人形機器人。與此同時,按照這家公司的設想,一旦Helix規模擴大1000倍,能夠驅動數百萬個機器人時,將爲人類社會帶來巨大的改變。


洽談新一輪融資

估值有望達到2900億元


在明星創業者光環加持下,再加上人形機器人的熱門方向,Figure AI受到投資人熱捧。

成立一年後,這家公司便完成7000萬美元A輪融資,投資方包括Parkway Venture Capital、Aliya Capital和Bold Ventures等10家投資者,估值超過4億美元。其中,Brett Adcock在本輪融資中也投資了2000萬美元。

2023年7月,Figure AI完成Big Sky Partners和Intel Capital等投資的900萬美元。到了2024年2月,在衆多知名投資人的支持下,他們又完成一筆金額高達約6.75億美元(近50億元)的融資,估值飆升到26億美元(約188億元)。

其中,貝佐斯通過名下投資公司Explore Investments LLC投資1億美元,Parkway Venture Capital投資1億美元,微軟投資9500萬美元,Align Ventures投資9000萬美元,英偉達和亞馬遜旗下基金各自投資5000萬美元,OpenAI投資500萬美元。

與此同時,英特爾、三星、LG等科技巨頭,以及Tamarack、Boscolo Intervest、“木頭姐”凱瑟琳·伍德旗下風投基金ARK Venture Fund等公司及個人也參與了此輪融資。

在Helix發布前幾天,市場上傳出Figure AI在進行15億美元C輪融資,投資方包括Parkway Venture Capital和Align Ventures,預計投後估值達到395億美元(約2864億元)。從最新消息來看,他們此輪融資的投後估值上升到400億美元(約2900億元),並且已經收到了該估值的條款書。

這也意味着,Figure AI一旦完成這筆融資,不僅估值將比上一輪的26億美元增長超過15倍,而且還將躋身全球十大估值最高未上市初創公司,與字節跳動、SpaceX和OpenAI等並列。


賽道火熱,90後來到聚光燈下


在人形機器人賽道,國外玩家融資兇猛,國內選手也不甘示弱。

90後王興興於2016年創立的宇樹科技,已經獲得紅杉中國、北京機器人產業投資基金、美團龍珠、中關村科學城、上海科創基金、中信證券、祥峰投資、深創投、源碼資本、順爲資本、經緯創投等投資。

不久前,這家已經融到C輪的公司,更是傳出老股被衆多投資機構爭搶。我的同事在《宇樹老股徹底火了》中提到,他們正在籌備新一輪融資,2025年春節前的投前估值口徑是80億元,同時對投資方的要求很高。

智元機器人同樣備受關注。這家公司也由90後創立,且創始人是有華爲“天才少年”光環的彭志輝。在2023年3月成立後,他們迅速受到紅杉中國、高瓴、經緯創投、高榕創投、藍馳創投、鼎暉投資、基石資本、中科創星、比亞迪等追捧,成立一年估值就達到70億元。

2023年5月成立的銀河通用機器人,創始人王鶴也是90後。他不僅是北京大學助理教授,還是國內最早進行具身智能研究的前沿學者,師從美國三院院士人工智能泰鬥Leonidas J. Guibas。

這家公司天使輪便拿到7億元,同時半年時間完成兩輪超過12億元融資,投資方包括美團、啓明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本、深創投、香港投資公司 HKIC、上海人工智能產業基金、北京機器人產業基金、北京人工智能產業基金等。

資本熱捧的背後,是對人形機器人賽道的大力看好。也許用不了太長時間,人形機器人便將出現在大街小巷,並且各方面與人類相似。



標題:估值2900億,那個“地表最強”人形機器人又要融資了

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