人形機器人，逆勢大爆發

去年“924”以來，人形機器人無疑是領漲大市的明星行業之一。其中誕生了不少市值飆漲數倍的大牛股。比如埃夫特大漲340%，拓斯達大漲217%，三豐智能、柯力傳感大漲逾180%，兆威機電、北特科技大漲逾150%，斯菱股份大漲逾120%。

尤其是去年底以來，上證指數從3400一路回撤至如今的3168，多數此前熱炒的板塊，諸如文旅、零售、券商等紛紛大幅回落，但人形機器人認依然持續維持逆勢大漲行情。

那么，如何看待2025年的人形機器人行情？會是下一個新能源資本故事嗎？

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從政策指導意見目標，到企業產能規劃，都可以明顯看出，2025年將會是人形機器人的量產元年。

2023年10月，國家工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，明確指出，人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，將深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

這是一句很重量級的定調。因爲計算機、智能手機、新能源汽車這三大終端產品的出現，都曾帶來過史詩級的投資機會。

意見還指出，到2025年，人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整體產品達到國際先進水平，並實施批量生產。到2027年，成爲重要的經濟增長新引擎。

這一定調與規劃很重磅，人形機器人有望成爲新能源汽車之後成經濟發展引擎的產業。從政策制定者角度看，未來人形機器人的市場規模體量、產業鏈縱縱深無疑是很有前景的。

再從企業層面看，开始批量生產不僅僅是口號。

在2024年，智元、傅利葉、宇樹、Agility Robotics等海內外機器人企業已經先後進行人形機器人的小規模量產。

當然，最重磅的還是華爲宣布介入人形機器人賽道，或將大大加速其商業化落地。

11月15日，華爲與樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人等16家企業參與了籤約，將在應用場景進行相關合作。11月19日，據媒體報道，華爲已在東莞設立子公司，投資72億元建設產業園區，計劃2025年發布並實現一定規模試產。

此外，特斯拉則規劃生產數千台Optimus人形機器人，並在工廠進行初步測試。且多方信息表明特斯拉Optimus項目有望在近期迎來重要版本更新，並在2025年進入正式量產。

從政策規劃到企業落地，2025年人形機器人正從行業導入期步入加速成長期。在這一發展階段，滲透率將逐步加快，產業鏈龍頭开始產生利潤，放量之後將高速增長。這也意味着不少投資機會。

這有些類似2020年的新能源汽車。在此之前，行業也陸陸續續發展了10多年，但滲透率是從2020年开始爆發。因此，資本市場迎來了上中下產業鏈的大繁榮，出現了多只10倍股，相信很多人還記憶猶新。

如今，人形機器人所處行業階段類似新能源汽車的2019年。人形機器人之能夠進行量產，並加速商業化落地，最根本驅動因素其實源於AI技術的快速突破。有了AI加持，人形機器人的“大腦”可以進行自主學習，規劃和決策等能力，雖然目前還是技術難點，但有了AI大模型快速進步，未來是可以突破技術瓶頸的。

因此，2025爆發元年將會是人形機器人形業存在較大投資機會的重要支撐邏輯，行業景氣度也只會越來越高，且短時間內無法證僞。

02

具體到投資機會方面，將更多將聚焦在技術壁壘高，且國產化率低的細分領域。

人形機器人產業鏈中，減速器、伺服系統、控制器三大核心零部件的成本佔據了70%。進一步細分，可分爲滾柱/滾珠絲槓、力矩傳感器、無框電機、諧波減速器、一維/關節扭矩傳感器、空心杯電機、行星減速器、軟件及系統等環節。

其中，滾柱/滾珠絲槓、力矩傳感器、軟件及系統競爭壁壘最高、國產化率低，且有實力的企業並不多。這或許也是投資機會最大的細分領域。

在滾柱/滾珠絲槓領域，海外玩家主要包括舍弗勒、斯凱孚、Exlar等。國內玩家主要包括漢江機牀、南京工藝、凱特精機。當然，還有一批新公司投入研發，介入該賽道，包括中堅科技、貝斯特、恆立液壓、鼎智科技、北特科技、雙林股份、新劍傳動等。

在力矩傳感器領域中，全球一級供應商有兩家，包括ATI、宇立儀器，均具備六維力矩傳感器技術。二級供應商包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感。其中，柯力傳感前期主要做一維力矩傳感器，目前六維力矩傳感器已經成功研發，送樣華爲，並成功獲得驗收。

此外，近日，華培動力的傳感器據傳言送樣給特斯拉擎天柱，股價在短期內也迎來了暴漲。

在軟件及系統領域，主要玩家主要還是AI本省實力強的大廠，比如華爲。

此外，人形機器人整機企業也存在機會，國內主要廠商包括埃夫特、樂聚機器人、拓斯達、禾川科技等。這些整機廠中，也握有產業鏈的一些核心技術。

11月15日，華爲與國內16家有實力的機器人相關企業達成战略合作，本質算是搭建起了一個產業聯盟。華爲更多是提供一個機器人平台，賦能企業更好开發、集成機器人，有點類似在新能源汽車領域的角色。

因華爲在鴻蒙操作系統、盤古大模型、雲計算、AI芯片等方面技術實力強勁，賦能給國產機器人企業，會加速其商業化落地，增強全球競爭力。

未來，與華爲合作的機器人企業可能具備更強市場競爭力，包括埃夫特、兆威機電、拓斯達、中堅科技、禾川科技等。資本市場亦是模糊地按照人形機器人中的“賽力斯”來進行定價的。

除華爲產業鏈，特斯拉也具備很強虹吸效應，相關概念股包括三豐智能、北特科技、鳴志電器、斯菱股份等。不過，最近幾個月的漲幅明顯落後於華爲產業鏈，一定程度上說明市場更看好華爲的技術迭代與落地執行能力。

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人形機器人經過去年9月底以來的暴漲之後，整體估值大幅上升，或在短期內面臨動蕩，主要源於大市帶來的β風險。

此前，A股資本市場將一攬子政策預期讓經濟實現較好復蘇的邏輯進行了充分定價，但從11月經濟、12月PMI等數據來看，證實了市場此前過於樂觀。另外，從債市持續暴漲、商品市場持續下跌也能反映出，這兩個市場對經濟持有較爲悲觀的預期。

除基本面外，目前A股大市還面臨一個資金面利空因素。即10月8日進入千億級的資金悉數被套，兩融擔保比例已經快速下降至253%，進入到熊市水平，但兩融余額還處於牛市水平（高達1.8萬億），接下來倘若市場再度下跌，面臨被動去槓杆風險。

要知道，10月18日之後進入的槓杆資金，配置主力方向爲中證1000、中證2000以及微盤股，大致規模在3000億左右。一旦發生快速去槓杆，對中小盤殺傷力會更大一些。

人形機器人板塊沒有大藍籌公司，均爲中小市值公司，接下來面臨以上所言的去槓杆風險。

不過，等A股大市企穩後，人形機器人形情大概率會卷土重來，因爲產業邏輯支撐較硬。在我看來，布局機器人更好的一個時機或許在春節假期前後。

從歷史復盤看，在2010-2024年，2月份15年之間一共有13年上漲，中證全指平均漲幅達到3.6%，遠高於其他月份。另外從市場風格看，在2月，過去15年有14年跑贏大盤，市場風格特徵尤爲明顯。

至於看好節後的邏輯，比較贊同大摩的觀點：盡管中國股票在短期內可能因美國政策、美元強勢和地緣政治緊張等因素繼續承壓，但預計在1月底前後，隨着特朗普對華政策和中國回應的明朗化，市場有望迎來逆轉。市場逆轉後，農歷新年消費、宏觀經濟數據、企業盈利和政策刺激等因素將影響股市表現。

風險與機會並存，耐心一點沒錯。（全文完）

標題：人形機器人，逆勢大爆發

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