中信證券：機器人核心零部件國產替代持續突破

2024年7月4日，2024世界人工智能大會（WAIC）在上海开幕，人形機器人是本次人工智能大會的重點展示方向之一，從WAIC 2024大會上，中信證券看到了國內人形機器人行業的一些積極進展：1）機器人本體方面，中信證券觀察到人形機器人本體的參展商數量顯著增加，本次大會上具有豐富的現場展示，體現出人形機器人的能力和可應用性在提升；2）機器人核心零部件上，國產替代進程持續突破，產品已陸續應用在國內的人形機器人本體上，助力人形機器人行業發展。中信證券看好人形機器人這一科技產業趨勢，建議關注國內機器人核心零部件企業。

▍人形機器人是WAIC 2024的重點展示方向之一。

2024年7月4日，2024世界人工智能大會（WAIC）暨人工智能全球治理高級別會議在上海开幕，本次展覽面積超5.2萬平方米，現場設置100+場專業論壇、1000多位國內外大咖出席。作爲人工智能的重要載體，人形機器人是本次人工智能大會的重點展示方向之一，在大會場館入口最顯眼的位置陳列着來自國內十八個企業和單位的人形機器人組成的先鋒陣列“十八金剛”。本次大會上總共約有45款智能機器人在現場展示，其中包括25款人形機器人。

▍機器人本體：玩家百花齊放，現場展示增加。

本次大會上來看，人形機器人展商數量增加，有來自國家地方共建人形機器人創新中心的开源機器人發布，還有特斯拉、樂聚機器人等其他人形機器人企業攜帶最新的人形機器人產品亮相。本次大會上，豐富的現場展示是亮點之一，中信證券觀察到人形機器人已經可以在脫離保護的條件下完成行走、抓取、上下肢協同等展示項目。相比於靜態和視頻展示，現場演示對機器人的可應用性和穩定性要求更高，各家的機器人水平在持續迭代提升，由概念設計進化到各類應用演示。技術上看，國內人形機器人企業在硬件設計方案有趨同的趨勢，旋轉關節+連杆是主流方案；各家人形機器人企業在軟件上存在差距，是當前決定機器人能力差異的主要因素。

▍零部件：核心零部件國產替代持續突破。

除了機器人本體企業之外，中信證券在WAIC大會上也看到了許多機器人核心零部件企業。新劍傳動牽頭起草行星滾柱絲槓行業標准，鑫精誠傳感器重點展示六維力矩傳感器在人形機器人上的應用，強腦科技的智能仿生手搭載於樂聚機器人上。此次大會上，中信證券看到在行星滾柱絲槓、六維力矩傳感器、靈巧手等核心零部件環節上，國內零部件企業的產品已陸續應用在國內的人形機器人本體上，國產替代持續突破，助力人形機器人行業發展。中信證券繼續看好國內核心零部件企業的優秀制造能力未來在人形機器人產業鏈上發揮重要作用。

▍風險因素：

機器人技術進步速度低於預期；機器人應用場景的發展潛力低於預期；政策實施力度不及預期；行業競爭加劇風險；海外市場拓展不及預期。

▍投資策略：

從WAIC 2024大會上，中信證券看到了國內人形機器人行業的一些積極進展，人形機器人的本體能力和可應用性有所提升，部分企業將在年底進入小批量量產應用階段；人形機器人核心零部件企業在國產替代上持續突破，助力行業發展。中信證券看好人形機器人這一產業趨勢，以及國內核心零部件企業在人形機器人產業鏈上的重要角色，建議關注：1）執行器總成；2）電機；3）減速器；4）絲槓；5）傳感器；6）伺服系統；7）機器人材料；8）機器人應用。

注：本文節選自中信證券研究部已於2024年7月11日發布的《汽車及零部件行業機器人專題—從WAIC 2024看國內人形機器人進展》報告，分析師：李景濤S1010520120003；尹欣馳S1010519040002；許英博S1010510120041；黃耀庭S1010521060003

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