飆漲80%！近三月最強賽道
作者 | 弗雷迪
數據支持 | 勾股大數據（www.gogudata.com）
近三月裏，Wind人型機器人指數漲幅達到83%，大幅跑贏27%的上證指數。
來源：Wind
機器人賽道龍頭拓斯達、埃夫特不斷加碼，他們的市值三個月裏迅速翻過了一倍。
漲得更加瘋狂的，是上遊核心零部件的供應商們，諸如傳感器、減速器，更是跑出了不少牛股。譬如近一月漲147%的愛仕達、90%的柯力傳感、70%的巨輪智能......
人形機器人的敘事，發生了哪些變化？
01
行情一波接一波
具體來說，這個產業從概念剛剛提出就被認爲是AI的延伸，前兩年特斯拉剛剛拿出Optimus的時候，當時做這個賽道的企業還沒幾家。
兩年後，國內初創企業初出茅庐，甚至已經迭代出了新的版本，從融資端也證明這條賽道的火熱。
據不完全統計，今年前11月，行業融資時間已經達到60起，年內投融資總額達到116.8億元，遠超去年水平。僅11月上半月，就有至少五家人形機器人公司完成融資，金額合計超過10億元。
人形機器人發展背後最大的驅動力，在於以AI大模型爲主的底層技術不斷趨於完善，讓機器人擁有更強的認知能力和自主決策能力，不僅能完成重復簡單的任務，還能去適應復雜的環境。
另一方面，各式各樣的應用場景對人形機器人提出了差異化的執行要求，使得每個細分領域都有潛在的創新空間，譬如可以讓機器人進廠打工，去醫院照顧病人，甚至在家照顧老人......
根據機構預測，未來中國人形機器人市場規模到2035年，To B場景銷量將達75.5萬台，市場規模約755億元；To C場景銷量將達125.6萬台，市場規模約628億元。
雖然當前市場仍然在圍繞一個概念的階段，但產業已經慢慢被技術創新推着往前走了。
人工智能的發展是如此迅速，短短三年，OpenAI的CEO奧爾特曼便斷言2025年有信心實現AGI，近期OpenAI連續舉辦12天12場發布會，這次的更新可謂幹貨十足。
整體來看，當前國內一些廠商已經逐步开始下達小批量訂單，而在國外，特斯拉也在穩步推進其Gen2基礎上的技術迭代以及2025-2026年的批量銷售計劃。
產品正式商用落地，能夠迅速規模化分攤研發和算力成本，借鑑智能化時代的新能源汽車，距離這個象徵着黎明到來的時刻，如今更近一步了。
短短兩個月裏，行業內各類標志性事件誕生，爲股票市場提供了重要催化劑。
我們回顧一下，首先是10月10日特斯拉舉辦的“WE, ROBOT”發布會，展示了Optimus的靈巧手新方案以及在人機交互方面的較大進步。
11月28日，特斯拉Optimus官方X账號發布推文，展示了裝有最新靈巧手方案的Optimus可以接住扔給它的網球。
第二代Optimus 機器人在手腕精細程度上更加靈活，手部有22個自由度（DoF）腕部有3個，能夠模仿人類肌腱結構，更自然流暢地完成更復雜的任務，明年1000台小批量量產有望實現。
來源：X
10-11月之間，不斷有公司發布新的人形機器人產品和方案。
10月14-18日，开普勒在迪拜 GITEX GLOBAL 2024 展會上發布通用人形機器人先行者 K2；24日，衆擎機器人首款全尺寸大人形機器人SE01正式發布，同日智元機器人宣布“靈犀 X1”面向全球正式开源，軟硬件全套圖紙和代碼上线到GitHub；11月6日小鵬發布AI人形機器人Iron。
其次，應用方面，不斷有整機企業官宣他們的產品开始進廠打工，積累更多實用的場景數據。
優必選全Walker S1“入職”比亞迪，這是全球範圍內首個人形機器人與無人物流車等協同作業的工業場景解決方案。
去年宣布建造全球首家人形機器人工廠 ——“RoboFab”的公司Agility Robotics公布了最新進展，據悉，該工廠在第一年內的生產能力已達到數百台物流機器人，批量交貨並完成了10000個物流訂單的履約，並且已經开始和亞馬遜等客戶進行測試。
來源：AgilityRobotics官網
就連知名的波士頓動力機器人Atlas也受聘當搬運工了，在工廠區域，人形機器人 Atlas 能夠自主搬運汽車發動機部件。
此外，整個賽道的資本布局逐漸加入許多巨頭的身影。
10月24日，智駕獨角獸地平线機器人在香港聯合交易所主板掛牌上市。
行業巨頭動作頻頻爆出，寧德時代开始自研四足人形機器人。華爲與16家企業進行合作，成立了具身智能產業創新中心。長安汽車計劃5年內投入超 500億元，2027年前發布人形機器人產品。
再加上各地不斷加碼的政策規劃，以上幾個方面給賽道注入動力。
在產業生命周期裏，隨着資本注入和技術完善，人形機器人的階段從孵化期向加速期演進，正式規模量產的時間逐漸迫近。也正因此，人形機器人成爲了近兩月A股回調時間最短的概念題材，沒有隨着10月8號的調整橫盤，反而是一浪接着一浪，帶出新的高度。
02
炒什么？
人形機器人產業鏈一般分爲幾大塊：運動模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池及其他結構件。
其中運動模塊的核心零部件所佔的成本最高，負責執行指令的關節部位由電機、傳感器、減速器等硬件組成。
以減速器爲例，旋轉關節和靈巧手關節都需要減速器的參與，是極其重要的硬件，成本佔比加起來就超過了10%。
國內減速器的供應商有這么幾家，雙環傳動、綠的諧波、中大力德等。近1月市場表現中，巨輪智能上漲了72.81%，遠遠領先其他減速器廠商。
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構，具有降低轉速、放大扭矩的作用。他的大小和性能，決定了人形機器人能否靈活和快速地執行任務。
目前，精密減速器已發展成諧波減速器；RV減速器（旋轉矢量減速器）；精密行星減速器、擺线針輪減速器、濾波減速器幾大類產品。其中，工業機器人專用減速器主要爲RV和諧波兩種，在全球機器人領域中，這兩種減速器的市場銷售數量佔到40%左右。
RV減速器雖然價格成本上比較昂貴，但性能上相較於諧波減速器具有顯著的優勢，包括更高的疲勞強度、剛度和壽命，以及回差精度的穩定性。
這些特性使得RV減速器在需要長期穩定運動精度的場合中，如機器人關節傳動，成爲首選。
此外，RV減速器的結構緊湊、傳動效率高、振動小、噪音低，使其在工業機器人中得到了廣泛應用。
在人性機器人的重負載關節部位，譬如腰和腿部可以發揮重要作用，以確保執行復雜任務時的高效性和精確性。在目前早期商業化階段，尤其面向B端工廠推廣，成本敏感性並不高，RV減速器在未來機器人技術方案上預計會更加常見。
根據機構預測，到2026年和2028年，隨着人形機器人產量的增加，RV減速器的潛在增量市場規模分別爲6.98億元和130.49億元。
同時，減速器背後還有一個國產替代的邏輯。
RV減速器市場長期被國外企業壟斷，但國產廠商正在快速追趕，並逐步實現成本控制和性能提升。
公司RV減速器在去年獲得產品認證證書，與藦卡機器人籤訂战略合作協議，向公司分批次採購約5萬套RV減速器。產品目前已實現批量生產，並成功應用於實際生產中。
11月20日，巨輪智能在投資者調研平台表示，公司最新研發“XT減速器”，是一款能夠全面替代諧波減速器以及RV減速器在人形機器人應用的全能微型RV減速器，目前已經進入研發的最後階段。
不過，連續收獲五個漲停板的巨輪智能也澄清，機器人業務其實對公司短期業績影響有限，但鑑於目前人形機器人賽道的火熱程度，市場在炒作邏輯上偏向價值量大，有技術突破的核心零部件，這家公司也迅速被遊資炒成了百億公司。
其實，目前精密減速器已經被應用於人形機器人的旋轉關節中，但技術路徑尚未收斂。RV減速器在成本體積，制備難度並不佔優勢，目前大部分主流廠商都在使用諧波減速器+行星減速器的技術方案，並且後續可能仍以諧波減速器數量居多。
至於哪種技術路线會成爲未來主流，這有點像當初電池界三元高鎳和磷酸鐵鋰之爭，答案事後看也很明確，能快速規模化降本的才會成爲主流。
但這並不影響包圍賽道股的主題投資範式，因爲人形機器人的市場潛力長期會給零部件行業帶來更大市場空間，而目前，人形機器人供給端的技術進步和產品迭代正迅速推進。
當然，人形機器人在一二級市場的關注度達到新的高度，但巨大的市場期待能否與轉化成現實成果，其中的創業公司邁向更加成熟的階段，參考過去的新能源汽車，必然要經受長時間的考驗。
按照目前的市場情緒，很多接近翻倍的概念股，等待的並不是人形機器人敘事的兌現，而是何時熱度消散，資金抽離的跡象。（全文完）
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