中信證券：高算力域控市場空間廣闊

在機器人走向通用化的產業趨勢中，人型機器人算法升級帶動算力需求增長催生新產品形態，域控產業分工變革催生新供應商角色，中信證券認爲人型機器人域控制器存在着“從0到1”的產業機會，市場空間廣闊。在這輪產業變革中，處在芯片企業核心生態位、具備強軟件能力，有硬件設計、生產經驗的公司有望核心受益，維持計算機行業“強於大市”評級。

▍機器人域控：算法、算力升級帶來新產品形態。

宏觀上，近十年來，勞動力成本上升和機器人降本驅動我國工業機器人市場規模高增，機器換人趨勢明確，以人型機器人爲代表的通用機器人更有望適應社會生產中各個環節，是提升我國社會生產力的理想方案。產品上，爲了實現通用的目標，人型機器人的算法從預設的專用算法走向通用大模型，算法變革推動算力需求顯著提升。同時，人型機器人需要滿足低延遲（端到端實時系統延遲小於0.1s）、高可靠性等要求，算力需要部署在邊端，催生了機器人域控。域控是運行感知、識別、決策、控制等算法的中央處理模塊，是機器人的“大腦”，承載着機器人的“靈魂”。特斯拉、宇樹、智元等公司的人形機器人廠商已經搭載了具備AI算力的機器人域控。

▍行業分析：軟件棧逐漸完善，產業分工變革催生Tier-1。

產品形態上，域控的硬件核心是高性能SoC芯片，多與自動駕駛復用，AI算力是核心評價指標。決定算力能否有效利用的是加速計算軟件棧，隨着英偉達在GTC 2024發布人型機器人軟件套件，加速計算軟件棧走向完善，有望推動GPU成爲機器人計算主流。商業模式及格局上，過去英偉達的機器人業務下遊分散，需要敏捷开發，多採用標准化模式，而汽車業務下遊相對集中，降本訴求強，可靠性要求高，多採用定制化模式。在人型機器人時代，中信證券認爲機器人域控由於降本訴求、可靠性要求會逐漸走向定制化、SoC化，主機廠或硬件集成商需要在操作系統/BSP开發/硬件設計等層面承擔更多工作，產業分工出現變革，控制器行業开發門檻提高，並出現如同汽車芯片的License費用。因此，中信證券認爲人型機器人時代將會出現類似汽車Tier-1的角色，其位於行業中遊，與機器人廠商協作，提供定制化开發和生產服務，並起到攤薄研發成本、共擔風險的作用。

▍投資分析：產業“從0到1”，預計2030年0.5%滲透率對應151億市場規模。

滲透率上，沒有高算力域控支撐上層認知模型，機器人就不能實現通用化的目標，域控有望獲得標配。價值量上，英偉達的產品迭代邏輯多爲提升算力的同時降低單位算力成本，中信證券認爲Thor的SoC合理價格或在950-1200美元，機器人域控制器售價有望達到2800-3500美元。驅動因素上，中信證券測算人型機器人達到4/50/400萬台累計產量時，有望做到5/3/2萬美元成本，實現與勞動力成本的交叉。從能力上，人形機器人硬件、軟件生態、算法均逐步完善，有望沿着條件限定、分級別的算法迭代，實現商業化應用。總量上，中信證券假設人型機器人在2025年下半年率先於中美兩國商業化落地並沿着汽車、3C、泛制造業的路徑發展，在樂觀/中性/悲觀假設下，預計2030年分別對應中美制造業產能需求總人員數的1%/0.5%/0.2%，對應169.7/84.9/33.9萬台人形機器人。市場空間上，中性假設下，預計26/27/28/29/30年分別對應5.3/ 24.5/ 63.7/ 108.6/151.0億元人型機器人域控市場空間。受益公司上，中信證券看好處於芯片企業核心生態位，同時具備強軟、硬件能力的企業，包括战略眼光獨到、英偉達智駕芯片出貨份額超60%的德賽西威，以及深耕邊緣、英偉達邊端智能市佔率超10%的天准科技。

▍風險因素：

機器人算法迭代不及預期風險；AI技術發展不及預期風險；機器人成本下降速度不及預期風險；宏觀環境回暖進度不及預期風險；技術路线切換風險。

▍投資策略：

在“機器換人”、“機器人通用化”的產業大趨勢中，由於算法變化帶動算力需求增長，產業分工變革催生新的供應商角色，中信證券認爲人型機器人域控制器存在着“從0到1”的產業機會。在這輪產業變革中，處在芯片企業核心生態位、具備強軟件能力，有硬件設計、生產經驗的公司有望核心受益。維持計算機行業“強於大市”評級。

注：本文節選自中信證券研究部已於2024年5月13日發布的《計算機行業“智能網聯”系列報告40—高算力域控：人型機器人智能化大腦》報告，分析師：楊澤原S1010517080002；丁奇雲S1010519120003

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