行業催化不斷，機器人概念走勢活躍，機構：行業迎...

11月30日，機器人概念盤中走勢活躍，截至發稿，巨能股份漲近16%，豐立智能漲逾11%，巨輪智能、晉拓股份漲停，昆船智能漲超2%，維峰電子、昊志機電、通達動力等跟漲。

行業方面，機器人技術加速發展；政策上2023年11月工信部及各地方政府陸續發布機器人相關支持性政策，文件指出人形機器人有望成爲繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品，並且明確了人形機器人發展的目標與時間點。政策的出台將人形機器人產業鏈提到重要高度，爲行業發展保駕護航。

此外，今年以來，多只機器人相關主題基金先後成立。Choice數據顯示，截至11月28日，下半年以來天弘中證機器人ETF獲淨申購3.96億份，華夏中證機器人ETF獲淨申購3.23億份。

行業催化不斷

自11月初工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》以來，人形機器人領域動作頻發。11月Optimus行走測試預期+人形新品層出不窮+鴻蒙+機器人應用模式出現等催化共振，近期機器人概念熱度再次提升。

催化一：11月Optimus行走測試預期

此前特斯拉CEO馬斯克曾透露特斯拉已制作了大約10個Optimus機器人，預計在11月進行行走測試。

催化二：开普勒推出人形機器人，印證創業潮趨勢

純米創始人帶領的开普勒上周發布了軟硬件對標Optimus的三款人形機器人，從展示來看，也能完成類似Optimus進行的視覺分揀、踩雞蛋等動作。

催化三：开源鴻蒙系統應用於小型人形機器人

上周五，深圳开鴻數字產業發展有限公司與樂聚機器人宣布，首款基於开源鴻蒙系統的專業級人形機器人正式發布。

催化四：人形機器人領域標准研究再加強

11月21日，“人形機器人標准化工作組成立大會暨標准化技術研討會”在北京機械工業自動化研究所有限公司報告廳順利召开。本次大會中，參會人員人形機器人標准化工作組的成立，將有助於加強人形機器人領域標准研究布局，促進人形機器人產業鏈的發展，借力標准實現我國自主優勢技術快速產業化、規模化應用。

其他催化：

1）特斯拉執行器項目近期考察中國產業鏈，本次圍繞絲槓+電機；

2）哈默在東京展展出使用微型諧波的靈巧手方案，小型諧波當前定價在2000元單個左右，但根據我們的產業鏈調研小諧波原材料單位成本約爲100元，售價顯著高於該水平，原因系未开始量產、仍有較大研發成本及折舊需攤薄；

3）MUSK強調手指的精細設計，目標是能做搭配撿起一根針和一根线，穿過針孔。他本人預計實現這個目標大概需要一年的時間（比較樂觀），這提升了在手部使用諧波的概率；

4）哈默納科在其季報電話會議中強調，人形機器人手部有可能使用30個減速器（3*10），而目前機器人全身諧波使用量爲10-14個，手部爲重要增量。

2023年是人形機器人產業化的破曉時刻，特斯拉Optimus從概念到樣機落地僅兩年時間。天弘基金分析指出，從軟件和硬件上來看，當前時點剛好是各項技術大突破的交匯點，無論是精密控制零部件方案的迭代升級，還是GPT大模型的不斷進步，都讓人形機器人產業化的“破曉時刻”更近了一步。

人形機器人產業化提速

回顧2023年上半年，機器人相關支持性政策陸續發布，各方科技企業加速布局機器人產業，展示最新產品和進展，世界人工智能大會與世界機器人大會的召开增加了機器人行業新動向的曝光度。

近日，馬斯克在特斯拉二季度財報電話會議上提及，Optimus機器人（人形機器人）產能受限的原因主要是缺乏現成的執行器。研究報告顯示，預計2035年人形機器人线性執行器全球市場空間1860億元。

在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形機器人執行器賽道。

東吳證券研究報告顯示，預計2035年人形機器人线性執行器全球市場空間1860億元。東吳證券電新行業相關研究員向記者介紹，特斯拉人形機器人的成本大頭來自機電執行器硬件；在外購零部件中，減速器、伺服電機、直线執行器成本佔比分別爲14%、19%、15%。

中信證券表示，人形機器人是人工智能的具身化載體，隨着AI技術的突破性發展以及特斯拉等科技企業入局，行業迎來奇點時刻，機器人技術加速發展；政策上工信部及各地方政府陸續發布機器人相關支持性政策，爲行業發展保駕護航；2023年是多家機器人及上遊零部件企業集中發布人形機器人相關產品的產業元年，機器人行業進入實質性發展階段，技術政策產業开始共振。