特斯拉“WE, ROBOT”大會召开，展現超強...

根據特斯拉官方微信視頻號，特斯拉召开"We, Robot"發布會，現場展示數十台Optimus機器人，表現出超強的運動控制能力，並強調了C端應用場景、放量空間和遠期成本，並展示了新一代22自由度的靈巧手，有望應用於下一代機器人Gen3中。我們認爲此次機器人的運控性能展示具有裏程碑意義，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，我們繼續看好人形機器人板塊後續機會，建議關注與特斯拉人形機器人相關的產業鏈標的。

▍事件：

根據特斯拉官方微信視頻號，北京時間10月11日上午10點，特斯拉在美國洛杉磯召开"We, Robot"發布會，現場展示數十台Optimus機器人，爲此前的Gen2版本，此外還單獨展示了新一代機器人靈巧手。Optimus與觀衆密切互動，馬斯克也進一步展望了機器人未來進入C端應用的場景。

▍會議現場互動表現出超強的運動控制能力，盡管部分开發者在個人社交媒體表示此次互動採用了“遙操作”，但其優異的運控性能仍爲應用場景打开了想象空間。

現場展示諸多運動控制場景，展現了目前全球人形機器人產業最強大動作能力：1）若幹Optimus在舞台中央密閉房間內展示舞蹈；2）Optimus在有看護的條件下進入觀衆區域，與周邊觀衆揮手互動；3）Optimus在吧台區域爲觀衆傳遞飲料/巧克力，吧台區域與觀衆進行猜拳遊戲。部分开發者在X平台等個人社交媒體表示，受制於大模型端到端能力的訓練成熟度，此次Optimus展示可能使用了“遙操作”；我們認爲即使使用“遙操作”，也是爲了發布會的順利進行，更重要的是遙操作下機器人的運動控制能力已接近人類，且續航時間超過3小時，這表明家庭、養老、特種作業等應用領域有着巨大的想象空間。

▍馬斯克充分強調C端應用場景，其能力展示也展現出了未來更大的放量空間。

馬斯克表示Optimus可以擔任孩子的老師/看護人，承擔遛狗/割草/採購等家庭型事務。展示視頻中播出了Optimus在C端家庭中的諸多演示畫面，包括屋內行走、取門口快遞、手持水壺澆花、收納桌面玩具、持抹布噴壺清潔桌面、排隊傳遞飲料、從汽車行李箱中拿取採購袋等。此前市場對於Optimus的預期在於短期應用於制造工廠，C端的應用大幅提升了未來產品的放量空間。此外，馬斯克重申了大規模量產視角下，Optimus的成本將低於2-3萬美元。

▍22自由度靈巧手首次亮相，有望應用於下一代機器人Gen3中。

全新靈巧手單獨亮相，在屈曲/伸展的基礎上，展示了外展/內收的全新姿態。靈巧手线繩驅動結構醒目，執行器外置在前臂中，手腕可靈活轉動。全新靈巧手亮相符合馬斯克此前表述——22個自由度，也與我們對於靈巧手方使用“空心杯+絲槓+繩驅”方案的預期吻合。22個自由度分別爲5根手指單手指各4個自由度+腕部2個自動度，最大程度地模仿了人類手指最下方關節超過1自由度的結構。

▍風險因素：

政策執行及支持力度低於預期；任務攻關進度不及預期；人形機器人市場需求低於預期；國產人形機器人產業化低於預期；人形機器人主流技術方案發生重大變化；國產機器人廠商響應程度低於預期。

▍投資策略。

人形機器人板塊發展趨勢明確，板塊有望進入下一輪密集催化期，頭部廠商有望在2024年實現爬坡量產，特斯拉也有望再次走訪國內產業鏈並確定生產節點，我們繼續看好人形機器人板塊後續機會，建議關注與特斯拉人形機器人相關的產業鏈標的。

注：本文節選自中信證券研究部已於當日發布的《晨會》；劉海博紀敏付宸碩華鵬偉李越陸竑安家正

標題：特斯拉“WE, ROBOT”大會召开，展現超強機器人運動控制及靈巧手能力

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